Научная стажировка доцента кафедры в Национальном исследовательском университете «Ташкентский институт инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства»

С 13 ноября по 17 ноября 2023 г. в НИУ «ТИИИМСХ» доцент кафедры автоматизации и роботизации технологических процессов имени академика И.Ф. Бородина Меликов А.В., как победитель внутриуниверситетского конкурса «Научная стажировка» в рамках программы «Приоритет-2030», вместе с узбекскими коллегами с кафедры «Электротехника и мехатроника» работали над совершенствованием метода определения траектории движения беспилотной самоходной машины сельскохозяйственного назначения

20 Ноябрь / 2023

Программа научной стажировки, в первую очередь, была ориентирована на совместную экспериментальную работу российского и узбекских учёных по генерации траектории движения беспилотной самоходной машины сельскохозяйственного назначения. Значительная часть времени потребовалась для совершенствования методик определения скорости движения беспилотной самоходной машины и оптимального времени срабатывания, а также для разработки математической модели генерации траектории его движения. Программой были предусмотрены занятия со студентами кафедры из группы 311. Ежедневно в конце рабочего дня на кафедре обсуждались результатов текущей работы. В крайний день научной стажировки был подготовлен отчёт о выполненной работе с указанием всех запланированных показателей и организована экскурсия в Амирсой.

Цель научной стажировки, заключающаяся в упрощении процесса оптимизации траектории движения беспилотной самоходной машины сельскохозяйственного назначения за счёт вычисления только граничных значений ограничений (используя поиск корней и оценку полиномов), несмотря на короткий срок, была полностью достигнута. Метод, ориентированный на использование параметров начальной и конечной скорости траектории, позволяющий провести переоценку в реальном времени с использованием текущей тангенциальной скорости и ориентации движущегося робота, войдет в учебную программу студентов следующего года.

Научная стажировка является ещё одним подтверждением активного двустороннего сотрудничества между ВУЗами в рамках соглашения о Консорциуме исполнителей программы развития «Российский государственный аграрный университет – МСХА имени К.А. Тимирязева» в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030» и послужит продолжением для дальнейшего международного обмена опытом не только в научно-исследовательской деятельности, но и в учебной работе в области автоматизации технологических процессов в сельском хозяйстве.