Осенью 1896 года Горячкин приступил к работе в МСХИ. Он читал курс «Учение о сельскохозяйственных машинах и орудиях» для агрономического и инженерного отделений и «Учение о двигателях» для инженерного отделения. Параллельно начал большую научно-исследовательскую работу. Глубокое знание математики и талант механика позволили ему классифицировать сельскохозяйственную технику, определить задачи каждого вида машин, сформировать основу для построения теории сельскохозяйственных машин и методов их расчета.
В.П. Горячкин (слева) в студенческие годы
Уже в 1898 году вышла в свет его первая печатная работа «Отвал», в которой он опубликовал разработанный им метод проектирования отвалов. Она была подготовлена в результате тщательного исследования рабочих поверхностей плужных корпусов и представлена в качестве магистерской диссертации. А такие труды Горячкина, как «Земледельческая механика» (1919) и «Теория плуга» (1925) были признаны выдающимися в кругах ученых нашей страны и за рубежом. В работах В.П. Горячкина впервые в истории сельскохозяйственные машины и орудия стали предметом глубокого и разностороннего научного изучения, была вскрыта механическая сущность многих процессов и машин и создана научная теория для их проектирования и рационального построения.
Под руководством Василия Прохоровича созданы научно-методические основы высшего агроинженерного образования, развиты дидактические принципы обучения, систематизирован перечень изданий по сельскохозяйственной технике (1637 названий на 11 европейских языках), разработаны принципы схематизации сельскохозяйственных машин и их узлов (атлас схем).
С коллегами на испытаниях. Слева направо: В.Ю. Ган, И.И. Бобарыков, Н.И. Мерцалов, В.П. Горячкин
При составлении руководства по написанию «Энциклопедии сельскохозяйственного машиностроения» он отредактировал четыре тома, 263 авторских листа. Василий Прохорович, создавший новое научное направление, был неутомимым организатором научных и педагогических центров. Он создал машиноиспытательную станцию, при нём начали работать Всесоюзный научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения (ВИСХОМ), Московский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (МИМЭСХ).
Машинно-испытательная станция
Аналогичные институты при его консультировании открывались как в нашей стране, так и за рубежом. Из созданной им научной школы вышла большая плеяда видных учёных. Он избран почётным членом Академии наук СССР, действительным членом Всесоюзной академии сельскохозяйственных наук (ВАСХНИЛ), ему присуждено звание «Заслуженный деятель науки и техники РСФСР».
В 1967 году его имя было присвоено Московскому институту инженеров сельскохозяйственного производства, а в 2017 году в РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева был возрожден Институт механики и энергетики имени В.П. Горячкина.
Российский государственный аграрный университет – МСХА имени К.А. Тимирязева хранит и чтит память о выдающемся ученом. В университете работает Музей земледельческой механики имени В.П. Горячкина, который располагается в здании бывшей машинно-испытательной станции, построенной по проекту самого ученого, и его кабинета. Студенты и сотрудники посещают музей несколько раз в год и каждый раз находят для себя что-то новое. Экскурсии проводит профессионал своего дела Рябова Наталья Юрьевна. Многие экспонаты музея-мемориала: личные вещи, предметы быта переданы наследниками Василия Прохоровича. Также в музее собраны приборы, макеты сельскохозяйственных машин, сконструированные им и его учениками.
