Инна Борисовна после окончания МСХА в 1985 году была направлена по распределению на работу в Ульяновскую Государственную заводскую конюшню при Ульяновском ипподроме, где занимала должность зоотехника до поступления в 1990 году в аспирантуру при кафедре коневодства.
С 1990 по 1994 год Инна Борисовна обучалась в аспирантуре зооинженерного факультета Тимирязевской сельскохозяйственной академии и работала лаборантом кафедры коневодства. В 1994 году она защитила диссертацию на тему «Экстерьерные, интерьерные особенности и биомеханика прыжка лошадей буденновской породы в процессе начального тренинга», получив ученую степень кандидата сельскохозяйственных наук.
Научная деятельность Цыганок Инны Борисовны была продолжена в Ульяновском НИИ сельского хозяйства, где она, работая научным сотрудником курировала работу Октябрьского конного завода, проводила исследования по вопросам совершенствования першеронской породы лошадей, а также работоспособности лошадей тяжеловозных пород. По ее инициативе и при непосредственном участии в ОПХ УНИИСХ «Тимирязевское» был организован племенной репродуктор по разведению лошадей першеронской породы.
С 1999 по 2002 годы Инна Борисовна проходила обучение в очной докторантуре на зооинженерном факультете Тимирязевской сельскохозяйственной академии.
С 2000 года Инна Борисовна работает на кафедре коневодства сначала в должности старшего преподавателя, а затем доцента. Инна Борисовна активно занимается педагогической и методической работой, она принимает участие в написании учебных и основных общеобразовательных программ подготовки для магистров и бакалавров, осуществляет научное руководство выпускными квалификационными работами бакалавров и магистерскими диссертациям, под ее руководством защитилось более 150 студентов. Инна Борисовна уделяет больше внимание внеучебной работе со студентами, она ежегодно становится куратором студенческих групп, к этому виду деятельности Инна Борисовна относится с большой ответственностью и преданностью, студенты отзываются о ней как о добром и душевном наставнике, готовом помочь в любое время в самых сложных ситуациях.
Инна Борисовна отличается широким кругом научных интересов, помимо тематики, связанной с лошадьми тяжеловозных пород, она уделяет большое внимание лошадям горских пород; при ее непосредственном участии был подготовлен 7 том ГПК лошадей карачаевской породы; проводится обследование горных лошадей Дагестана. Научная и просветительская деятельность Цыганок И.Б. по изучению и популяризации карачаевской породы была отмечена почетной грамотой министерства сельского хозяйства Карачаево-Черкесской республики.
И.Б. Цыганок опубликовала более 200 научных и публицистических статей. Под ее руководством защищено 3 кандидатские диссертации.
Инна Борисовна активный участник и организатор научных конференций, конных выставок и других общественных мероприятий, она часто становится экспертом, входит в состав жюри.
Научная и общественная работа Цыганок И.Б. отмечена многочисленными благодарностями, дипломами и почетными грамотами.
Инна Борисовна хорошо известна как высококвалифицированный, компетентный специалист, доброжелательный, активный и отзывчивый человек, всегда готовый помочь советом по любому вопросу, связанному с коневодством.
