Н.В. Барабанщиков родился в семье крестьянина в деревне Носово Смоленской области. После окончания сельскохозяйственного техникума как отличник учебы был направлен учиться в Тимирязевскую сельскохозяйственную академию. В 1941 году с отличием окончил зоотехнический факультет.
В начале Великой Отечественной войны Николай Барабанщиков ушел на фронт. Он служил в воинской части 236 СД, прошел боевой путь по территории России, городам союзных республик и других государств.
Николай Васильевич Барабанщиков непосредственно принимал участие в боевых действиях и неоднократно получал ранения: у него был ампутирован указательный палец правой руки, до конца жизни в груди находился осколок снаряда. В 1945 году будущий ученый был демобилизован из Красной армии.
После демобилизации по ранению работал в техникуме, затем поступил учиться в аспирантуру при кафедре молочного дела Тимирязевской академии. Под руководством профессора Р.Б. Давидова подготовил и в 1949 году успешно защитил кандидатскую диссертацию на тему: «Использование замороженного молока в сыроделии».
Н.В. Барабанщиков трудился доцентом, а в 1972 году защитил докторскую диссертацию. С 1970 по 1989 годы ученый заведовал кафедрой молочного дела. Впоследствии это подразделение было преобразовано в кафедру технологии хранения и переработки продуктов животноводства Технологического института.
За свои боевые заслуги 1 апреля 1944 года Николай Васильевич Барабанщиков был награжден медалью «За отвагу». За храбрость, стойкость, мужество, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, и в ознаменование 40-летия Победы Указом Президиума Верховного Совета СССР от 11 марта 1985 года награжден Орденом Отечественной Войны 1 степени.
В канун 7 ноября 1967 года вся страна отмечала 50-летие Октябрьской революции. На заседании кафедры было принято решение заложить «Капсулу Времени» с записками и посланиями от сотрудников и аспирантов со следующим содержанием: «Нашим внукам и правнукам от встречающих 50-летие Великого Октября…».
В своем послании Н.В. Барабанщиков пишет: «…В 1942 году я добровольцем ушел защищать свою Родину от фашистов. Дороже Родины у меня ничего не было. Я мечтал только жить в нашей, Советской стране, или умереть, но не на шаг не пускать фашистов на нашу землю. Вернувшись с фронта – без ребер, с побитыми руками, плечом, имея осколок в легком – инвалид II группы, полностью отдался труду...».