Депутат Совета депутатов Ленинского городского округа Московской области первого созыва от округа № 29 (включает часть города Видное, деревни Таболово, Дыдылдино, Апаринки), избран 22 декабря 2019 года
Бывший депутат Московской областной думы (1997—2011), бывший депутат и председатель Совета депутатов Видного (2017—2019).
Кандидат на пост президента Российской Федерации на выборах 2018 года от Коммунистической партии Российской Федерации (КПРФ), занял второе место с результатом 11,77 % голосов (8,66 млн избирателей).
После окончания школы в 1977 году поступил на инженерно-экономический факультет Московского института инженеров сельскохозяйственного производства (МИИСП), который окончил в 1982 году по специальности «инженер-механик».
Диплом о высшем инженерном образовании Грудинин получил в Московском государственном агроинженерном университете имени В. П. Горячкина (МИИСП) в 1982 году.