В 1945 году окончил среднюю школу и поступил в Московский автомеханический институт. В 1948 году был призван в ряды Советской армии и направлен на учебу в г.Ленинград, в Военно-транспортную академию, которую окончил в 1952 году с присвоение квалификации «военный инженер-механик по автотранспортной специальности» и был направлен на дальнейшую службу на ложность инженера – конструктора.
За тот период его первой конструкторской разработкой стал аппарат для промывки системы смазки автомобильных двигателей. Немало трудов было изложено по новой области науки в то время – химмотологии.
В 1979 году после выслуги установленного срока службы и увольнения в запас в звании подполковника К.В. Рыбакова пригласили на работу в Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства и избран по конкурсу на должность профессора кафедры «Транспорт в сельскохозяйственном производстве».
В 1989 году К.В. Рыбаков избирается на должность заведующего кафедрой «Транспорт в сельскохозяйственном производстве». Благодаря его настойчивости было передано преподавание дисциплины «Топливо и смазочные материалы». Вскоре К.В. Рыбаков организовал на кафедре учебный центр «Трансдор», одной из задач которых была подготовка и переподготовка лиц, организующих и осуществляющих перевозку опасных грузов, в том числе горючесмазочных материалов, а также работников автозаправочной станции.
Он принимал непосредственное участие в одном из важных этапов в развитии кафедры – это открытие специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство».
В 1994 году, по истечению срока контракта на заведование кафедрой, Константин Васильевич избирается на должность профессора этой кафедры. В этот период он много времени уделял на специальность «Автомобили и автомобильное хозяйство», а также за время своей научно-педагогической деятельности опубликовал свыше 300 научно-технических статей, получил 37 авторских свидетельств на изобретения, подготовил более 35 кандидатов и 5 докторов наук.