В большом зале музея студентам рассказывали об истории местности, где в 1865 году была открыта Петровская Земледельческая и Лесная Академия, об этапах развития Академии и Московского С.Х. Института, куда в 1896 году пришел работать Василий Прохорович, и о 90-летней истории Института Механики и Энергетики им. В.П. Горячкина, судьбе его выпускников.
В зале Научных исследований демонстрируются 14 приборов, которые изобрел В.П. Горячкин для испытаний с/х машин, это примерно половина всех изобретённых им измерительных конструкций. Сегодня 27 макетов сох, плугов, культиваторных лап, бороздоделателей и других предметов коллекции Горячкина представлены в зале научных исследований. Также здесь находится экспозиция, воссоздающая его домашний кабинет с личными вещами: его стол, чертежная доска, готовальня и другие предметы.
Третий зал – это рабочий кабинет «профессора земледельческой механики» В.П. Горячкина, бережно сохраненный его учениками, где кроме вещей представлена и часть книг из его уникальной библиотеки технической литературы. Многие книги являются раритетными и сохранились в нескольких экземплярах. Практически все экспонаты этого зала являются подлинными (чемодан фирмы «Кардье», пишущая машинка марки «Континенталь», чернильница, точилка для карандашей) и переносят посетителей в атмосферу начала 20 века.
Музей также располагает замечательной коллекцией чертежей и архивных материалов в области политехнии и агроинженерии.
