Иван Петрович Айдаров родился 26 августа 1932 года в г. Колпашево Томской области. В 1955 году окончил факультет гидромелиорации МИИВХ—МГМИ. В период с 1955 по 1958 год работал в научным сотрудником ВНИИГиМ. Далее трудовой путь связан с Московским гидромелиоративным институтом, МГМИ и МГУП: 1958-1962 г. — аспирант, в 1962-1981 гг. работал научным сотрудником, ассистентом, доцентом, заведующим сектором проблемной мелиоративной лаборатории. В 1990-1993 гг. — заведующий кафедрой мелиоративного почвоведения и земледелия. В 1981-2002 гг. проректор по научной работе МГМИ—МГУП.
Иван Петрович Айдаров член-корреспондент ВАСХНИЛ с 1991 года, академик РАСХН с 1997 года, академик РАН с 2013 года — Отделение сельскохозяйственных наук.
Иван Петрович Айдаров подготовил 5 докторов и 26 кандидатов наук, им опубликовано свыше 150 научных работ.
Иван Петрович Айдаров работал в Государственной экспертной комиссии Госплана СССР, в Высшем экологическом совете РФ, был членом экспертного совета ВАК РФ. Член Европейского общества охраны почв. Заслуженный мелиоратор РФ. Отмечен почетными знаками «Отличник социалистического сельского хозяйства СССР» и «Отличник высшей школы».
Иван Петрович Айдаров удостоен золотой медали им. А. Н. Костякова РАН.
Светлая память об Иване Петровиче Айдарове навсегда останется в сердцах коллег и учеников
Выражаем глубокие соболезнования семье и близким Ивана Петровича Айдарова